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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，螺柱焊枪夹头而对于容量较大的变压器，已螺柱焊枪夹头经开始采用逆变技术把5螺柱焊枪夹头0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6螺柱焊枪夹头00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，螺柱焊枪夹头批发，用直流电焊接。焊接参数由定时螺柱焊枪夹头器调节，参见图1b。新型定时器已螺柱焊枪夹头经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，螺柱焊枪夹头无需另配接口。点焊机器人的焊钳螺柱焊枪夹头，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图螺柱焊枪夹头4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头

（4）产品周期明确，螺柱焊枪夹头价格，容易控制产品产量。机螺柱焊枪夹头器人的生产节拍是固定的，螺柱焊枪夹头，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设螺柱焊枪夹头备***螺柱焊枪夹头。可实现小批量产品的焊螺柱焊枪夹头接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运螺柱焊枪夹头、城市地铁等需求量的不断增加螺柱焊枪夹头，螺柱焊枪夹头以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊螺柱焊枪夹头机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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3、出现气孔可能为气体保护差、螺柱焊枪夹头工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。螺柱焊枪夹头

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、螺柱焊枪夹头气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，螺柱焊枪夹头报价，调整焊枪与工件的相对位置。螺柱焊枪夹头

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。螺柱焊枪夹头

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，螺柱焊枪夹头常见的有以下几种：螺柱焊枪夹头

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。螺柱焊枪夹头

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头

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