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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，***弧焊枪，***弧焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）***弧焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，***弧焊枪如激光***弧焊枪或摄像传感器及其控制装置等。***弧焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法***弧焊枪***弧焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、***弧焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制***弧焊枪，而焊接电源多为模拟控制，***弧焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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　从日本三菱重工引进的膜式水冷壁管屏双面MAG焊专用焊接设备（MPM），实现了膜式壁光管加扁钢焊接结构。这些年通过自主开发和技术改造，增加了 不同种类（宽度）的MPM主机，***弧焊枪价格，增加了焊接头数，***弧焊枪并与抛丸清理机、扁钢校正和精整机、管屏输送辊道、管子扁钢组装机等辅助设备配套，形成了膜式壁管屏生产 线。

　　带极自动堆焊技术被广泛地用于容器（如核容器及尿素设备）内壁大面积堆焊之中，***弧焊枪有埋弧堆焊和电渣堆焊。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，***弧焊枪厂，而国外大已使用到150mm宽***弧焊枪，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。***弧焊枪

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