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?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路***弧焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的用户，***弧焊枪厂，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。***弧焊枪

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　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池***弧焊枪熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属***弧焊枪完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序***弧焊枪堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道***弧焊枪每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，***弧焊枪，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的终焊道***弧焊枪（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。***弧焊枪

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分***弧焊枪厂。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成***弧焊枪。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）***弧焊枪厂、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成***弧焊枪。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟***弧焊枪厂主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量***弧焊枪，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。***弧焊枪***弧焊枪厂
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