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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，宾采尔15AK焊枪以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）宾采尔15AK焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，宾采尔15AK焊枪如激光宾采尔15AK焊枪或摄像传感器及其控制装置等。宾采尔15AK焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

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