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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简松下送丝轮T***23880单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下送丝轮T***23880焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机松下送丝轮T***23880与机器人松下送丝轮T***23880协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下送丝轮T***23880于工件的运动松下送丝轮T***23880既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下送丝轮T***23880位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。KUKA机器人：气体保护焊的***我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从松下送丝轮T***23880700至3102毫米和负载能力从5至22公斤的机器人——有两种结构松下送丝轮T***23880：配有***手腕的机器人和空心轴机器人。松下送丝轮T***23880松下送丝轮T***23880松下送丝轮T***23880

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下送丝轮T***23880器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

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