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另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托福尼斯机器人焊枪厂盘上，而托盘可以与福尼斯机器人焊枪厂线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接柔***尼斯机器人焊枪厂线一般有一个轨道子母车，子母车可以福尼斯机器人焊枪厂自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何福尼斯机器人焊枪厂调整就可以焊接不同的工件。焊接柔***尼斯机器人焊枪厂线一般有一个轨道子母车，子母车可以福尼斯机器人焊枪厂自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把福尼斯机器人焊枪厂焊好的工件取下福尼斯机器人焊枪厂，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就福尼斯机器人焊枪厂可以实现无人或少人生产了。福尼斯机器人焊枪厂福尼斯机器人焊枪厂福尼斯机器人焊枪厂

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），福尼斯机器人焊枪厂通常的晶闸管式、福尼斯机器人焊枪厂逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，福尼斯机器人焊枪厂所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。福尼斯机器人焊枪厂近年来，福尼斯机器人焊枪厂国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，福尼斯机器人焊枪厂这些焊接设备内已经播人相应的接口福尼斯机器人焊枪厂板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，福尼斯机器人焊枪厂一般应按持续率100%来确定电源的容量。福尼斯机器人焊枪厂福尼斯机器人焊枪厂福尼斯机器人焊枪厂

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、福尼斯机器人焊枪厂可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。福尼斯机器人焊枪厂所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换福尼斯机器人焊枪厂代起着十分重要的作用。福尼斯机器人焊枪厂

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