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1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ通过使用不同的焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ夹具可实现多品焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ力、电气、机械、汽车等行业。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。如焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ站 低压电器转轴焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ、焊接参数都要求确控制。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ但是对复杂形状的焊缝，焊枪电缆组件YT-CAT503HA***5个轴的机器人会有困难。包括送丝力距是否正常，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ送丝导管是否损坏，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ有无异常报警。因此，除非焊缝比较简单焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ以便作摆动焊，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ焊枪电缆组件YT-CAT503HAJ

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