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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。松下送丝管

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教松下送丝管。在线示教包括示教盒和导引示教两。松下送丝管

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。松下送丝管

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标松下送丝管系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。松下送丝管

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。松下送丝管

??6 传感器接口：位置检测、松下送丝管视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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1.4 机器人焊接螺柱工作站机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装松下送丝管置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，松下送丝管，通过松下送丝管自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊松下送丝管枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路松下送丝管径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的松下送丝管焊接到工件上，松下送丝管TDT90013，保证松下送丝管焊接精度松下送丝管和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍松下送丝管然保持单松下送丝管站的特点，松下送丝管TDT90017，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。松下送丝管松下送丝管松下送丝管
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