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目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下送丝轮系列产品，但松下送丝轮却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下送丝轮人的初期，松下送丝轮MDR01610，没有同步发展相应的零部件产业，松下送丝轮，如伺服电机、松下送丝轮减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下送丝轮大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下送丝轮引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下送丝轮多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下送丝轮国产机器人系统的企业给予一定松下送丝轮的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

　1.熔焊（熔化焊）将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。2.熔池松下送丝轮熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。3.弧坑弧焊时，由于断弧或收弧不当，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金属松下送丝轮完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。5.熔敷顺序松下送丝轮堆焊或多层焊时，在焊缝横截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下送丝轮每一次熔敷所形成的一条单道焊缝。.根部焊道多层焊时，在接头根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口对接焊时，形成背垫（起背垫作用）的焊道。9.封底焊道单面对接坡口焊完后，又在焊缝背面侧施焊的***终焊道松下送丝轮（是否清根可视需要确定）。10.熔透焊道只从一面焊接而使接头完全熔透的焊道，一般指单面焊双面成形焊道。11.摆动焊道焊接时，电极作横向摆动所完成的焊道。12.线状焊道焊接时，电极不摆动，呈线状前进所完成的窄焊道。松下送丝轮

?之所以还要建立软件系统，主要是为了能够实时多任务操作系统，abb机器人的整个控制器软件系统分为三个层次，松下送丝轮MDR01213，分别是硬件驱动层、核心层和应用层。当它们在面对不同的功能需求的时候，松下送丝轮将对应不同层次的开发，松下送丝轮并相互协作共同实现该层次所提供的功能。松下送丝轮

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