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?3.在中国的应用特点

??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路焊枪电缆组件YT-CAT353T14机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。焊枪电缆组件YT-CAT353T14

??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造焊枪电缆组件YT-CAT353T14水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。焊枪电缆组件YT-CAT353T14

??（3）焊枪电缆组件YT-CAT353T14我国的焊接装备水平、前后道工序设焊枪电缆组件YT-CAT353T14备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。焊枪电缆组件YT-CAT353T14

??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什焊枪电缆组件YT-CAT353T14么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，焊枪电缆组件YT-CAT353T14，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。

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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原焊枪电缆组件YT-CAT353T14因。点焊用机器人焊枪电缆组件YT-CAT353T14不仅要有足够的负载能力，而且在点与点焊枪电缆组件YT-CAT353T14之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定焊枪电缆组件YT-CAT353T14位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。焊枪电缆组件YT-CAT353T14对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是焊枪电缆组件YT-CAT353T14，这种焊焊枪电缆组件YT-CAT353T14钳一焊枪电缆组件YT-CAT353T14方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增焊枪电缆组件YT-CAT353T14多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作焊枪电缆组件YT-CAT353T14站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不焊枪电缆组件YT-CAT353T14同类型的气体保护焊焊枪电缆组件YT-CAT353T14。该工作站还广泛用于电力焊枪电缆组件YT-CAT353T14、电气、机械、汽车等行业。1.2 不锈钢气室机器人焊枪电缆组件YT-CAT353T14柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机焊枪电缆组件YT-CAT353T14器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激焊枪电缆组件YT-CAT353T14光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中焊枪电缆组件YT-CAT353T14的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14焊枪电缆组件YT-CAT353T14
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