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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分原装OTC350A焊枪。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成原装OTC350A焊枪。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，原装OTC350A焊枪厂，则由焊接电源，（包括其控制系统）原装OTC350A焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成原装OTC350A焊枪。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟原装OTC350A焊枪主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量原装OTC350A焊枪，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪

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3、出现气孔可能为气体保护差、原装OTC350A焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。原装OTC350A焊枪

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??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。原装OTC350A焊枪

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??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪原装OTC350A焊枪

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